泰华智能激光导引叉车-短叉腿堆垛式叉举AGV

产品介绍
泰华智能*的车载控制器保证行走和提升控制平稳精确，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳。
主要电气元件均采用**产品，全套的SICK安全解决方案，为AGV的安全运行保驾**。
交流驱动系统效率高、保护功能齐全，自带速度传感器、温度传感器，可靠性和寿命大大提高。
按照客户需求，可灵活配置，现标准载重1T，举升高度较高达1.6米
特点：具有**高性价比，外形美观，结构牢固可靠，可在多种工况下使用。
?【主要用途】
从成品下线到多层仓库，激光导引叉车式AGV可实现带托盘物料的落地或堆高摆放，较常见于**、金融、电力、机车等行业。
【产品特点】
·利用激光扫描定位技术实现导引，不需地面施工，路线柔性化定制。
·停位精度高达±5mm，运行速度高达90米/分。
·强大的AGV管理系统，可管理多台AGV同步运行，包括路径规划、任务调度、实时监控、在线充电、故障诊断等功能，并可与WMS、ERP、MES系统对接，完成全数字化物流。







基本功能及配置说明
搬运能力	1000KG	                可按照客户需求定制大功率搬运能力机型
外形尺寸	1900×950×2100mm	可按照客户需求定制结构
自重	        1000kg	
导航方式	激光导航	
行走方向	前进，拐弯，后退	
驱动形式	舵轮驱动	
驱动单元	1.5KW驱动单元	
行驶速度	5-70/min	
较小拐弯半径	900mm	特殊要求可定制
导引精度	10mm	
停车精度	5mm	
举升高度	较高可达1.6m	
电源	        24V/210AH	        可选配铅酸电池，或锂动力电池
充电方式	选配	                自动充电，自动更换电池，手动更换电池充电
安全距离	0-4m	                两级安全防护（光电防护及机械防护）
报警形式	声光报警	
续航能力	10小时	                自动充电型，可连续24小时不间断作业
安全系统
一级安全防护	激光扫描传感器	        激光270度，高精度防护
二级安全防护	接触式机械开关	        导电橡胶安全触边或机械行程开关组件
急停	        急停按钮	
电压保护安全功能	低电压检测	
控制系统
人机界面	触控屏	                 可选配操作按钮
云终端		可使用智能手机与AGV系统互联
电源开关	空开	                 可按照需求配置选择开关，船型开关